Le nom de Saint-Michel-le-Cloucq a évolué au fil du temps : Saint Michel le Clos, Saint Michel le Clou puis Saint-Michel-le-Cloucq. C’était au XIe siècle un prieuré dépendant de la riche abbaye de Maillezais. La juridiction de ce prieuré dont le revenu s’élevait à 1 500 livres était entourée d’un large fossé qui en indiquait les limites : d’où le nom de clos.
Avant même la conquête romaine, il dut exister à Saint-Michel-le-Cloucq des camps. Apparemment, ils étaient au nombre de trois et se seraient situés l’un à Berneveau, l’autre à Lugres (Baugisière actuelle ?) et le dernier au nord des Peux. Ces refuges furent, plus tard, occupés par des soldats romains. Le bourg ou plutôt La Mothe de Saint-Michel-le-Cloucq est lui-même situé sur l’emplacement d’un ancien castrum. Une voie gallo-romaine, le chemin des Sauniers, venait de Poitiers et desservait cette région.
L’église de Saint-Michel-le-Cloucq, dont le précédent portail portait extérieurement des traces de peinture du XIIe siècle, appartient à l’époque romane. Les restes d’une chapelle de la Braud datent de cette même époque. Les guerres de religion (1571) n’épargnent pas l’église qui fut ravagée par des bandes protestantes. Dans la paroisse, la famille Chasteigner a détenu pendant plusieurs siècles de fief de La Melleraye (actuellement La Meilleraie) qui dépendait des seigneurs de Vouvant jusqu’au XIIIe siècle puis de la châtellesnie de Fontenay-le Comte. Les membres les plus connus de ces seigneurs furent :
1- Thibault, seigneur de la Melleraye qui fit des dons avec son frère Chalon à l’abbaye de l’Absie au début du XIIe siècle (on ne sait pas comment La Melleraye passe ensuite à la maison Chasteigner)
2. – Gilbert (Gislebert) Chasteigner, premier seigneur de la Melleraye de cette lignée, cité dès 1246, qui reçut de Hugues l’Archevêque, seigneur de Parthenay et de Vouvant, les droits de haute et basse justice sur le fief de la Melleraye en 1251 ou plutôt 1261
3. – Jean de Chasteigner, conseiller des rois François 1er et Henri II. – Jean-Henri de Chasteigner, chevalier de Saint Louis.
4- Jean-René-Henri de Chasteigner, membre de l’assemblée du Poitou pour la noblesse ; il fut guillotiné à Paris en juillet 1794.